הקובוט המהיר ביותר לביצוע משימות כבדות
הקובוט UR20 הוא בעל הזרוע הרובוטית הארוכה ביותר בקטגוריה (1750 מ״מ) ומסוגל להניף את המטען הכבד ביותר מכל הקובוטים בסדרה של UR. בנוסף, הוא מגיע עם מערכת בקרת שליטה ידידותית למשתמש שמאפשרת תנועה חלקה ומדויקת. בגלל שהוא לא דורש הרבה מקום, ניתן להתקין אותו בכל נקודה ברצפת הייצור, בגלל זה, הוא מאפשר לבצע תהליכי אוטומציה ביעילות ובקלות ליישומים קיימים רבים, גם למשקלים כבדים ובטווח עבודה רחב, לרבות ריתוך ושינוע חומרים.
בטיחות ואיכות
הקובוט מגיע עם 17 הגדרות בטיחות בילד-אין שניתן לשנות ולהתאים מחדש לפי הצורך. ה-UR20 עומד בתקני הבטיחות והאיכות הרלוונטיים ביותר לרובוטיקה תעשייתית: EN ISO 13849-1, PLD דרגה 3 ו-EN ISO 10218-1. בנוסף הוא עומד בתו התקן IP65 שמעניק לו אטימות מפני סילון מים ואבק מכל כיוון.
מפרט החלקים
- 6 צירים עם טווח תנועה של ±360°
- מחבר M8 סטדרטי לחיבור אביזרי קצה משלימים
- כבל מתח ותקשורת באורך 6 מטר
- 17 הגדרות בטיחות ניתנות לשינוי
נתונים
- יכולת הרמה: 20 ק"ג
- משקל עצמי: 64 ק"ג
- אורך זרוע רובוטית: 1,750 מ"מ
- שטח עבודה: 245 מ"מ
רק יתרונות
יעילות
מסייע באוטומציה ליישומים במשקלים כבדים
קיימות
בטיחות
נגישות
ורסטליות
מהירות
עבודה לצד האדם
הקובוט בעל הזרוע הארוכה ביותר בקטגוריה זו
חיסכון במקום בפס הייצור
שילוב עם מגוון אפליקציות
הזרוע הרובוטית של ה-UR20 מסתובבת ±360° בכל אחד מציריה, מה שמאפשר ליישם אותה במגוון אפליקציות בפס הייצור. לדוגמה, ניתן להשתמש בזרוע הרובוטית לשכלול פעולת ההזרקה עם אחת המכונות של ARBURG, גם פעולת ריתוך אולטראסוני לחלקי פלסטיק עם ציוד Herrmann Ultrasonics הופכת יעילה יותר בסיוע זרוע רובוטית של UR. לסיכום, הקובוט UR20 מקנה מהירות ודיוק לתהליכים רבים בפס הייצור ובכך מקצר את המחזורים, ועוזר להגדיל את התפוקה ואת החזר ההשקעה (ROI).
אפליקציות
משטוח
Palletizing
שינוע חומרים
Material Handling
השמת דבקים
Dispensing
הסרת חומרים
Material Removal
בקרת איכות
Quality inspection
ריתוך
Welding
ליטוש
Finishing
הזנת מכונות
Machine tending
FAQ
האם ה-UR20 מתאים רק לשינוע למשטחים?
לא, הוא מצוין גם ליישומים אחרים הדורשים הרמת משאות כבדים בטווח רחב, כמו ריתוך, הפעלת מכונות גדולות וטיפול בחומרים.
מה גודל טביעת הרגל של בסיס הרובוט?
קוטר הבסיס הוא 245 מ"מ, טביעת רגל קטנה יחסית לביצועים שלו.
האם הוא עדיין נחשב "רובוט שיתופי"?
כן, הוא עומד בתקני הבטיחות הגבוהים ביותר, תקני: EN ISO 13849-1 (PLd Category 3) ,EN ISO 10218-1 ומיועד לעבודה לצד בני אדם, לאחר ביצוע הערכת סיכונים מתאימה.
האם הוא תומך באביזרים של +UR?
כן, הוא תומך באופן מלא באקוסיסטם של +UR, אך נדרש לוודא שהאביזרים הספציפיים מתאימים לביצועים ולמידות שלו.
איזו בעיה מרכזית הוא פותר בתעשייה?
הוא פותר את בעיית המחסור בכוח אדם למשימות פיזיות, שוחקות וחוזרניות כמו הרמת ארגזים למשטחים, ומאפשר להפנות עובדים למשימות מורכבות יותר.
מהם שני המאפיינים הבולטים ביותר של ה-UR20?
כושר הרמה (Payload) גבוה של 20 ק"ג וטווח הגעה ארוך במיוחד של 1750 מ"מ.
לאיזה יישום מרכזי ה-UR20 מיועד?
הוא תוכנן במיוחד עבור שינוע למשטחים (Palletizing), ומסוגל לבנות משטחים בגובה של עד 2 מטר.
מהי המהירות של ה-UR20 בהשוואה לדגמים קודמים?
הוא מהיר משמעותית, עם מהירות תנועה של עד 2 מטר/שנייה, מה שמאפשר קיצור זמני מחזור בעד 65%.
מה חדש בעיצוב המפרקים של ה-UR20?
עיצוב המפרקים החדש מאפשר תנועה מהירה וחלקה יותר, ותורם לביצועים הגבוהים של הרובוט.
מהו משקלו העצמי של ה-UR20?
משקל הזרוע הוא 64 ק"ג, והוא קל בכ-50% מרובוטים אחרים בקטגוריה שלו, מה שמקל על התקנתו.
מותגים נוספים ברובוטיקה ואוטומציה
UNIVERSAL ROBOTS
MIR
FAQ
האם ניתן להשתמש בו להרכבת ברגים (Screwdriving)?
כן, הוא יכול להפעיל מברגות אוטומטיות כבדות יותר ולבצע הברגות מרובות בו-זמנית, תוך הפעלת מומנט גבוה ויציב.
מהו משקלו העצמי של הרובוט?
משקל הזרוע הוא 33.1 ק"ג.
האם ההתקנה שלו מסובכת יותר?
לא, תהליך ההתקנה וההגדרה מהיר ופשוט, בדומה לשאר הרובוטים בסדרה, בזכות פלטפורמת ה-PolyScope.
האם הוא יכול לעבוד עם מספר תפסנים (גריפרים) במקביל?
כן, כושר ההרמה הגבוה שלו מאפשר שימוש בתפסנים כפולים או מרובים כדי לטפל בכמה חלקים במחזור עבודה אחד, ובכך לקצר זמני סבב.
אילו יתרונות הוא נותן ביישומי אריזה?
הוא יכול להרים מוצרים כבדים או מספר מוצרים יחד, למקם אותם בארגזים, וכל זאת תוך שמירה על עבודה מהירה ויעילה.
מה הופך את ה-UR16e לייחודי בסדרת e-Series?
הוא מציע את כושר ההרמה הגבוה ביותר בסדרה, 16 ק"ג, מה שמאפשר לו לטפל בחלקים כבדים ובמספר חלקים בו-זמנית.
מהו טווח ההגעה של ה-UR16e?
לרובוט יש טווח הגעה של 900 מ"מ.
לאילו יישומים ה-UR16e הוא הפתרון האידיאלי?
הוא מצטיין בהפעלת מכונות כבדות (כמו CNC), טיפול בחומרים, הרכבת חלקים גדולים, ויישומים הדורשים שימוש בכלי עבודה כבדים בקצה הזרוע.
האם הגדלת כושר ההרמה באה על חשבון הדיוק?
לא, ה-UR16e שומר על רמת דיוק מרשימה של ±0.05 מ"מ, גם תחת עומס מלא.
כיצד UR16e משפר את תהליך הפעלת המכונה (Machine Tending)?
הוא יכול להכניס ולהוציא חלקים כבדים ממכונות עיבוד שבבי, מה שמשחרר עובדים למשימות אחרות, מאפשר עבודה רציפה 24/7 ומגביר את תפוקת המכונה.
פתרונות משלימים
ריתוך אולטראסוני וליזר
מדפסות תלת מימד
מכונות הזרקה וציוד
