משימות אלו הן לרוב מלוכלכות, מסוכנות ודורשות עבודה פיזית קשה. אוטומציה משפרת את בטיחות העובדים, מבטיחה תוצאה אחידה ומגבירה את קצב העבודה.

"הסרת חומר" מתמקדת בהסרת חומר עודף שנוצר בתהליך הייצור (כמו גרדים מיציקה), בעוד "גימור" מתמקד בשיפור פני השטח הסופיים של המוצר (ליטוש, הברקה). לעיתים יש חפיפה בין התחומים.

חיישן הכוח/מומנט המובנה, המאפשר לרובוט להפעיל לחץ קבוע עם כלי החיתוך לאורך קצה החלק, גם אם יש שונות קלה בין החלקים, ולהסיר את הגרד בצורה אחידה.

ראשי השחזה (Spindles), כרסמים פנאומטיים או חשמליים, סכיני חיתוך וכלים ייעודיים להורדת גרדים.