בוובינר מקצועי שערכה SU-PAD, הציגו חיים זכרמן, מנהל מחלקת הרובוטיקה והאוטומציה בחברה, ו-Francesco Neri מ־ARS Automation, את מגוון פתרונות הזנה גמישים בשוק –
עם דגש על מערכת FlexiBowl: פתרון מודולרי וגמיש להזנת חלקים בגדלים ובצורות משתנות, המתאים למגוון תעשיות.
תמונה 1: פתרון FlexiBowl של Ars Automation.
צוואר הבקבוק של האוטומציה
האוטומציה כבר מזמן אינה מגמה – אלא סטנדרט. כיום, למעלה מ־80% מהיצרנים בעולם משתמשים באוטומציה, עם כ־3.5 מיליון רובוטים תעשייתיים פעילים. אך אחד האתגרים המרכזיים שנשארו פתוחים הוא מערך ההזנה.
"הזנה של חלקים בעלי צורה וגודל שונים לאותה עמדת עבודה היא משימה מורכבת ולא פשוטה," מציין חיים זכרמן, שהנחה את הוובינר. "יש חשיבות גדולה באינטגרציה של מערך הזנה אוטומטי יעיל ואמין, לשמירת העבודה הרציפה של הקו.
בנוסף, צמצום זמני הסט-אפ, מגבלות שטח רצפת הייצור, והמחיר הם פרמטרים משמעותיים בבחירת הפתרון הנכון."
פתרונות קיימים בשוק – יתרונות וחסרונות
במהלך הוובינר, נסקרו הפתרונות הנפוצים כיום:
- מגשים וג’יגים – פתרון פשוט וזול לתהליכי ייצור עם זמן מחזור איטי, אך מוגבל לחלקים קבועים ודורש התאמה ידנית בין מחזור למחזור.
- מסועים עם גובלים מכניים – יעילים בקווים אחידים אך תופסים מקום, מצריכים סט-אפ ידני, ופחות מתאימים לקווים משתנים.
- מערכות Vision עצמאיות – מציעות גמישות גבוהה אך דורשות ידע, יקרות יותר, ורגישות לתנאים סביבתיים.
- מזינים ליניאריים או ויברציוניים – מתאימים לייצור סדרתי, אך דורשים התאמה מדויקת לחלק, מרעישים, תופסים מקום, ולעיתים לא מתאימים לחלקים עדינים כמו בתעשיית המדיקל.
- פתרון Bin Picking – גמיש ומדויק אך מורכב, יקר, ודורש מיומנות גבוהה – לא מתאים לכל חומר או צורה.
FlexiBowl – פתרון אחד למגוון רחב של חלקים
מערכת FlexiBowl, שפותחה על ידי חברת ARS Automation האיטלקית, מהווה חלופה מודרנית ורב-שימושית להזנת חלקים בקווי ייצור. מדובר במערכת שקטה, קומפקטית וגמישה במיוחד – שכבר הוטמעה באלפי קווים תעשייתיים.
"רק לפני מספר שבועות עברנו למטה חדש, גדול ומודרני יותר," סיפר Francesco Neri. "אנחנו שמחים שהחברה נמצאת במצב תמידי של צמיחה."
המערכת מורכבת מדיסק מסתובב בעל משטח גמיש, שמוזן ע"י Bulk Feeder או הופר. מנגנון פליפר מסייע בהפרדת החלקים, ומערכת Vision מזהה את החלקים עבור הרובוט.
"היתרון המרכזי של המערכת שלנו טמון בפשטותה," הסביר Francesco. "אנחנו יודעים לעבוד עם כל חלק, כולל מספר חלקים שונים בו זמנית."
FlexiBowl מגיעה בשישה דגמים בקטרים שונים (200–1200 מ"מ), ומאפשרת שילוב אביזרים מותאמים לפי צורך. היא נתמכת ע"י כל חברות הרובוטים ומערכות ה-Vision הגדולות, כולל חלוצת הקובוטים Universal Robots, והיא משתלבת בקלות בתעשיות המדיקל, פלסטיק, אלקטרוניקה, רכב, ועוד.
שלושה מצבי עבודה – בהתאם לקו
1. Standard Mode – תנועה מחזורית של הדיסק, עצירה לליקוט, וסיבוב מחדש.
"מערכת ה-Vision מזהה ומתעלמת מחלקים פגומים, ובסיום התהליך פונקציית Quick Purge מסובבת את הדיסק במהירות ומרוקנת אותם עם כוח צנטריפוגלי," מוסיף Francesco. "עבור כשלים נפוצים – ניתן לתכנת את המערכת כך שתעביר את החלקים למכל איסוף נפרד."
2. Circular Tracking – תנועה רציפה של הדיסק, תוך כדי שהרובוט מלקט.
"השיטה מאפשרת קצבי עבודה מהירים במיוחד – 60 עד 70 חלקים לדקה," מציין Francesco. "מדובר בפתרון אידיאלי לקווי ייצור הדורשים זרימה קבועה של חלקים."
3. Multi-Part Feeding – מצב להזנת סוגים שונים של חלקים, עם או בלי מחיצות.
"הפרדה פיזית של החלקים מאפשרת לשלב מספר דיסקים עם פני שטח שונים, המתאימים לחלק," משתף Francesco. "לדוגמא, יש לנו פתרון לחלקים גליליים שמונע מהם להתגלגל. הדבר מאפשר ליקוט מיידי וקיצור זמני מחזור."
מערכת FlexiBowl משווקת על ידי SU-PAD, הנציגה הרשמית של ARS Automation בישראל.
"אנחנו לא רק יבואנים, אנחנו אינטגרטורים," מדגיש חיים זכרמן. "אנחנו מלווים את הלקוח לכל אורך הדרך, מבחירת הפתרון המתאים ועד לשילוב מלא במפעל הייצור. יש לנו ניסיון מצטבר רב בהטמעת המערכת עם מגוון רחב של רובוטים – ונשמח להעמיד אותו לרשות כל מי ששוקל לעשות את הצעד הבא באוטומציה גמישה."
למידע נוסף וליצירת קשר:
חיים זכרמן | מנהל מחלקת אוטומציה – SU-PAD
haim@su-pad.com | 052-567-0620
